Available Books and Ph.D. Theses:

Books

Schweitzer, G. (Editor): Proceedings of "The First International Symposium on Magnetic Bearings", Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 1988

Schweitzer, G., Traxler, A., Bleuler, H.: Magnetlager. Grundlagen, Eigenschaften und Anwendungen berührungsfreier, elektromagnetischer Lager. Springer Verlag, Heidelberg, Germany, Oct. 1993

Schweitzer, G., Bleuler, H., Traxler, A.: Active Magnetic Bearings. Basics, Properties and Applications of Active Magnetic Bearings. Verlag der Fachvereine (vdf), ETH-Zurich (Swiss Federal Institute of Technology), Zurich, Switzerland, Aug. 1994

Schweitzer, G., Siegwart, R., Herzog, R. (Editors): Proceedings of "The Fourth International Symposium on Magnetic Bearings", Verlag der Fachvereine (vdf), ETH-Zurich (Swiss Federal Institute of Technology), Zurich, Switzerland, Aug. 1994

Schweitzer, G., Siegwart, R., Cattin, Ph. (Editors): Proceedings of "The Fourth International Conference on Motion and Vibration Control", ETH-Zurich (Swiss Federal Institute of Technology), Zurich, Switzerland, Aug. 1998

Schweitzer, G., Siegwart, R., Lösch, F., Berksun, R. (Editors): Proceedings of "The Seventh International Symposium on Magnetic Bearings", ETH-Zurich (Swiss Federal Institute of Technology), Zurich, Switzerland, Aug. 2000

Ph.D. Theses

Ahrens, Markus: Zur magnetischen Lagerung von Schwungrad-Energiespeichern. Prof. G. Schweitzer, Prof. H. Ulbrich, Universität GH Essen, Germany. ETH-Diss 11930, 1996

Allegro, S.: Automatic Microassembly by Means of Visually Guided Micromanipulation. Prof. J. Jacot, Inst. de Microtechnique, EPFL, Lausanne, Prof. G. Schweitzer, et. al. 1998

Baerveldt, Albert-Jan: Contribution to the Bin-Picking Problem. Prof. G. Schweitzer, Pr. W. Guggenbühl. ETH-Diss 10348, 1993

Bartha, Alexander: Dry Friction Backward Whirl of Rotors. Prof. G. Schweitzer, Prof. R. Nordmann, Dr. J. Schmied. ETH-Diss 13817, 2000

Bichsel, Jürg: Beiträge zum lagerlosen Elektromotor. Prof. J. Hugel, Prof G. Schweitzer, ETH-Diss 9303, 1990

Bleuler, Hannes: Decentralized Control of Magnetic Rotor Bearing Systems. Prof. G. Schweitzer, Prof. M. Mansour, ETH-Diss 7573, 1984

Büchi, Roland: Modellierung und Regelung von Impact Drives für Positionierungen im Nanometerbereich. Prof. J. Hugel (Abt. IIIB), Prof. G. Schweitzer, Dr. R. Siegwart. ETH-Diss 11788, 1996

Buehler, Philipp: Hochintegrierte MagnetlagerSysteme. Prof. G. Schweitzer, Prof. H. Stemmler, ETH-Diss 11287, 1995

Burdet, Etienne: Algorithms of Human Motor Control and their Implementation in Robotics. Prof. G. Schweitzer, Prof. T. Flash, Weizmann Institute, Rehovot, Israel. ETH-Diss 11692, 1996

Cattin, Philippe: Biometric Authentication System Using Human Gait. Prof. G. Schweitzer, Prof. B. Schiele. ETH-Diss xxxxx, 2002

Caurin, Glauco Augusto de Paula: Control of Walking Robots on Natural Terrain. Prof. G. Schweitzer, Prof. M. Hiller. ETH-Diss 10898, 1994

Colotti, A.: Permanenterregte Synchronmaschinen für Schwungradspeicher. Prof. emer. K. Reichert (IIIB), Prof. G. Schweitzer. ETH-Diss 12811, 1998

Diez, Daniel: Entwurfs-Software für Mechatronikprodukte mit Sicherheitsanforderungen - Beispiel Magnetlagersystem, Band 1 Text, Band 2 Programm-Listings. Prof. G. Schweitzer, Dr. G. Maier, ABB Baden, Prof. A. Birolini. ETH-Diss 10029, 1993

Frei, Peter U.: Theory, Design and Implementation of a Novel Vibratory Conveyor. Prof. G. Schweitzer, Prof. R. Siegwart, Prof. E. Ulich. ETH-Diss 14426, 2002

Fumagalli, Marco: Modelling and Measurement Analysis of the Contact Interaction between a High Speed Rotor and its Stator. Prof. G. Schweitzer, Prof. H. Ulbrich, Universität GH Essen, Germany. ETH-Diss 12509, 1998

Gabrielli, Gabriele: Dynamisches Verhalten von Kohlebürsten in Schleifringanwendungen - eine neue Interpretation. Prof. G. Schweitzer, Prof. K. Reichert. ETH-Diss 9084, 1990

Gähler, Coni: Rotor Dynamic Testing and Control with Active Magnetic Bearings. Prof. G. Schweitzer, Prof. R. Nordmann, TU Darmstadt, Deutschland. ETH-Diss 12718, 1998

Ghazvini, Masoud: Modellgestützte, mehrdimensionale, Inverse Interpolation zur Verbesserung der Positionier- und Orientierungsgenauigkeit von Industrierobotern. Prof. G. Schweitzer, Prof. W. Gander (Abt. IIIC). ETH-Diss 11889, 1996

Herzog, Raoul: Ein Beitrag zur Regelung von magnetgelagerten Systemen mittels positiv reeller Funktionen und H-Optimierung. Prof. G. Schweitzer, Prof. M. Mansour. ETH-Diss 9399, 1991

Hodac, Agathe: A Macro/Micro-Manipulator for High Speed and Accurate Pick and Place Operations. Prof. G. Schweitzer, Prof. R. Siegwart. ETH-Diss 14148, 1999

Honegger, Marcel: Konzept einer Steuerung mit Adaptiver Nichtlinearer Regelung für einen Parallelmanipulator. Prof. G. Schweitzer, Prof. F. Rehsteiner, Dr. A. Codourey. ETH-Diss 13162, 1999 (ETH-Medaille)

Hüsler, Erhard J.: Muscular Synergies in the Human Hand. Prof. G. Schweitzer, Prof. M.-C. Hepp-Raymond. ETH-Diss 13965, 2000

Jacobs, H. O. Heiko: Methods to Measure and Modify Electrical Properties on a Nanometer Scale and their Application in Science and Technology. Prof. A. Stemmer, Prof. W. Bächtold. ETH-Diss 13016, 1999

Koeppe, R.: Robot Compliant Motion Based on Human Skill. Prof. Gerhard Schweitzer, Prof. G. Hirzinger. ETH-Diss Nr. 14133, 2001

Kucera, Ladislav: Zur Sensorlosen Magnetlagerung. Prof. G. Schweitzer, ETH-Diss Nr. 12249, ETH Zürich, 1997, Download pdf-file

Larsonneur, René: Design and Control of Active Magnetic Bearing Systems for High Speed Rotation. Prof. G. Schweitzer, Prof. W. Schaufelberger, ETH-Diss 9140, 1990

Lösch, Florian: Identification and Automated Controller Design for Active Magnetic Bearing Systems. Prof. G. Schweitzer, Prof. R. Nordmann, ETH-Diss 14474, 2002

Luthiger, Jürg: Sensorintegration und sensororientierte Bahnplanung: Elemente einer modernen, modularen Robotersteuerung. Prof. G. Schweitzer, Prof. M. Engeli (Abt. IIIE). ETH-Diss 11659, 1996

Moesner, Felix: Transportation and Manipulation of Particles by an AC Electric Field. Prof. G. Schweitzer, Prof. Dr. Toshiro Higuchi, University of Tokyo, Japan. ETH-Diss 11961, 1996

Pappas, Ion: Adaptive Visual Control for Microrobots. Prof. G. Schweitzer, Prof. Prof. R. Siegwart, Institut de Microtechnique, EPFL, Lausanne. ETH-Diss 12775, 1998

Piazza, Daniele: Stickstoffhaltige Eisenlegierungen als mulitfunktionelle Werkstoffe im Maschinenbau. Prof. G. Schweitzer, Prof. H. Feichtinger (ehem. Abt. IID), Dr. Armin Rukwied, Daimler-Benz Forschungsinstitut, Frankfurt/Main, Germany. ETH-Diss, 1996

Roshardt, Rene: Design und Implementierung einer offenen, modularen Robotersteuerung mit Oberon. Prof. G. Schweitzer, Prof. J. Gutknecht (IIIC). ETH-Diss 12296, 1997

Rütti, Roland: Beitrag zur Prozessmodellierung des Zahnradhonens. Prof. F. Rehsteiner, Prof. G. Schweitzer. ETH-Diss 13780, 2000

Salm, Jürgen: Eine aktive magnetische Lagerung eines elastischen Rotors als Beispiel ordnungs-reduzierter Regelung grosser elastischer Systeme. Prof. G. Schweitzer

Schärer, Christoph: Mikroprozessorsteuerung für eine Armprothese mit trainierbarer Befehlserkennung. Prof. G. Schweitzer, Dr. E. Stüssi (XA). ETH-Diss 10158, 1993

Scherrer, Hans-Kaspar: Sensorhand für intelligentes Greifen mit Robotern. Prof. G. Schweitzer, Prof. C.W. Burckhardt, EPF Lausanne. ETH-Diss 10249, 1993

Schöb, Reto: Beiträge zur lagerlosen Asynchronmaschine. Prof. J. Hugel, Prof G. Schweitzer, ETH-Diss 10417, 1993

Siegwart, Roland: Aktive magnetische Lagerung einer Hochleistungs-Frässpindel mit digitaler Regelung. Prof. G. Schweitzer, Prof. J. Hugel, ETH-Diss 8962, 1989

Sprenger, Bernhard: High Speed Linear Direct Drive with Submicron Precision. Prof. G. Schweitzer, Prof. J. Hugel, Prof. R. Siegwart, ETH-Diss 13065, 1999, Download pdf-file

Stegmaier, Peter: Ein System zur patientennahen Messung respiratorischer Grössen für die Computer-kontrollierte Beatmung. Prof. G. Schweitzer, Prof. Th. Pasch, Uni-Spital Zürich. ETH-Diss 11632, 1996

Szczygielski, Wojciech M.: Dynamisches Verhalten eines schnell drehenden Rotors bei Anstreifvorgängen. Prof. G. Schweitzer, Dr. U. Kirchgraber, ETH-Diss 8094, 1986

Szydlo, Joanna: High Speed Depth Optical Scanner. Prof. H. Bleuler, Prof. G. Schweitzer et al., Thèse EPFL 2275, 2000

Traxler, Alphons: Eigenschaften und Auslegung von berührungsfreien elektromagnetischen Lagern. Prof. G. Schweitzer, Dr. K. Reichert, ETH-Diss 7851, 1985

Truninger, Rolf: Eine Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Rückführung der Kippstabilität von Arbeitsplattformen. ETH-Diss 10295. Prof. G. Schweitzer, Prof. H. Krüeger. ETH-Diss 10295

Tschichhold-Guerman, Nadine Nivart: RuleNet: A Knowledge-Based Neural Network Model with Application Examples in Mobile Robotics. ETH-Diss 11356. Prof. G. Schweitzer, Prof. E. Engeler. ETH-Diss 11356, 1995

Uhrhan, Christoph: Ein interaktives Robotersystem zur flexiblen Biegeteilfertigung. ETH-Diss 12086. Prof. G. Schweitzer, Prof. J. Reissner. ETH-Diss 12086, 1997

Vestli, Sjuer: Fast, Accurate and Robust Estimation of Mobile Robot Position and Orientation. ETH-Diss 11360. Prof. G. Schweitzer, Prof. E. von Puttkamer. ETH-Diss 11360, 1995

Viggiano, Franco: Aktive magnetische Lagerung und Rotorkonstruktion elektrischer Hochgeschwindigkeits-Antrieb. Prof. G. Schweitzer, Prof. J. Hugel, ETH-Diss 9746, 1992

Vischer, Dieter: Sensorlose und spannungsgesteuerte Magnetlager. Prof. G. Schweitzer, Prof. W. Schaufelberger, ETH-Diss 8665, 1988

Von Burg, Peter: Schnelldrehendes Schwungrad aus faserverstärktem Kunststoff. Prof. U. Meier, EMPA, 8600 Dübendorf, Prof. G. Schweitzer. ETH-Diss 11444, 1996

Vuskovic, Vladimir: Device for In-Vivo Measurement of Mechanical Properties of Internal Human Soft Tissues. Prof. G. Schweitzer, Prof. A. Bicchi, Prof. G. Szekely. ETH-Diss 14222, 2001

Wen, Jianyong: Hybrid Approach of Neural Networks with Knowledge Based Explicit Models. Prof. G. Schweitzer, Prof. O. Kuebler, ETH-Diss 11009, 1995

Wiesendanger, Markus: Squeeze Film Air Bearings Using Piezoelectric Bending Elements. Prof. R. Siegwart, Prof. J. Giovanola, Dr. R. Larsonneur, Prof. G. Schweitzer, Thèse EPFL 2336, 2001

Zesch, Wolfgang: Multi-Degree-of-Freedom Micropositioning Using Stepping Principles. Prof. G. Schweitzer, Prof. R. Siegwart, EPFL, Lausanne. ETH-Diss 12318, 1997

Zimmermann, Martin: Concurrent Behavior Control - A System's Thinking Approach to Intelligent Behavior. Prof. G. Schweitzer, Prof. M. Hiller, Universität Duisburg. ETH-Diss 10022, 1993

Zlatnik, Daniel: Intelligently Controlled Above Knee Prosthesis. Prof. G. Schweitzer, Prof. E. Stüssi (Abt. IIID). ETH-Diss 12814, 1998

Zumbach, Melchior: Thermisches Wuchten eines Generatorläufers mittels eingebautzer Heizstäbe. Prof. G. Schweitzer, Prof. K. Reichert, ETH-Diss 9327, 1991


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Mar 2002, P. Frei

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